英伟达、何小鹏投资的文远知行要ipo了：3年半亏51亿元，融资10轮-j9九游会真人

三言科技消息，7月27日，自动驾驶技术初创公司文远知行向美国sec提交ipo申请。

公开信息显示，文远知行weride成立于2017年，已在全球7个国家30个城市开展自动驾驶研发、测试及运营，拥有中国、美国、阿联酋、新加坡四地自动驾驶牌照。

三年半亏损51亿元

研发投入累计27.78亿元

招股书数据显示，2021年至2023年，文远知行分别实现营收1.382亿元、5.275亿元、4.018亿元，2024年上半年实现营收1.503亿元，三年半营收总计12.18亿元。

2021年至2023年净亏损分别为10.073亿元、12.985亿元、19.491亿元，2024年上半年净亏损8.82亿元，三年半累计亏损超51亿元。

文远知行收入主要来源分为两部分：一是销售产品，包括机器人巴士、机器人出租车、机器人清扫车以及相关传感器套件；二是提供服务，包括自动驾驶运营、j9九游会真人的技术支持服务以及高级辅助驾驶系统adas研发服务。

不过，这些年文远知行在研发投入上不断加码，研发费用与亏损额比超过50%。

从2021年至2024年上半年，文远知行的研发费用分别为4.432亿元、7.586亿元、10.584亿元、5.172亿元，三年半累计27.78亿元，占亏损额的54%。

可以看到，文远知行的研发投入还有增长的趋势。文远知行表示，公司将研发投入专注于自动驾驶技术的测试、试验和商业化，扩大其研发团队并投入更多资源来提高技术。

虽然亏损很大，但文远知行的毛利率再往好的方向发展，营收质量在提高，造血能力加强。

招股书显示，2021年至2023年毛利率分别为37.4%、44.1%和45.7%，三年增长了8个百分点。

3年10轮融资

投资人有何小鹏、英伟达、博世

文远知行已先后完成10轮融资，投资方包括何小鹏、广汽集团、英伟达、博世、idg资本、启明创投、基石资本等，公开融资金额累计超过10.9亿美元。

2022年完成最后一轮d 轮融资，估值达51亿美元。

文远知行j9九游会官网登录官网

招股书显示，ipo前的股权结构如下：

创始人兼首席执行官韩旭持有7.6%的股份，并拥有31%的投票权；联合创始人兼首席技术官李岩持有6.3%的股份，享有10.8%的投票权；duane ziping kuang则持有8.5%的股份，并拥有5.7%的投票权。

据其j9九游会官网登录官网介绍，韩旭是计算机视觉和机器学习的国际知名专家，无人驾驶研发和应用的先导者。

曾于百度担任自动驾驶首席科学家，是密苏里大学终身教授，及计算机视觉和机器学习实验室主任。拥有美国伊利诺伊大学博士学位。

李岩是计算机视觉方面的顶级专家，拥有丰富的研发和应用经验。负责设计无人驾驶的核心技术框架，管理全球软硬件工程师团队。

曾在facebook和微软担任核心工程师，是微软亚洲究院早期员工。拥有卡内基梅隆大学电气与计算机工程学博士学位。

自动驾驶商业化布局与进展

账上还有现金18亿元

据官方介绍，文远知行的无人驾驶技术应用场景覆盖智慧出行、智慧货运和智慧环卫，已进入自动驾驶商业化运营阶段，形成自动驾驶出租车(robotaxi)、自动驾驶小巴(robobus)、自动驾驶货运车(robovan)、自动驾驶环卫车(robosweeper)、高阶智能驾驶(advanced driving solution)等五大产品矩阵，提供网约车、随需公交、同城货运、智能环卫、高阶智能驾驶j9九游会官网登录的解决方案等多种服务。

文远知行表示已与多家全球顶级主机厂和一级供应商达成战略j9九游会真人的合作伙伴关系，包括雷诺日产三菱联盟、宇通集团、广汽集团、博世等。

据招股书，在无人驾驶出租车方面，自2019年11月以来，文远知行无人驾驶出租车已在开放道路上完成了1700天的商业运营。公司计划在2024年和2025年开始robotaxi的商业化生产，并为大规模商业化做好准备。

无人巴士：文远知行与宇通和金龙客车有限公司合作生产无人巴士。截至招股说明书日，文远知行已收到约2000台无人巴士的意向订单。

无人送货车：2024年5月，文远知行无人送货车获准在广州的指定区域进行无人驾驶测试。截至招股说明书日期，文远知行已收到10000多台送货车的意向订单。

无人驾驶环卫车：文远知行已开展商业试点，并同时在九个城市进行测试。

软件：文远知行与博世合作开始大规模生产并推出adasj9九游会官网登录的解决方案，覆盖多种驾驶场景，相关j9九游会官网登录的解决方案被应用到奇瑞汽车某款车型中。

现金流上，文远知行还比较充沛，能够在未来较长一段时间为公司发展提供支撑。

招股书显示，截至2023年底，公司现金、定期存款、理财投资总额约42亿元。

这次ipo募集的资金，也将主要用于支持研发和商业化运营。

具体用途为4个方面：1、35% 将用于自动驾驶技术、产品和服务的研发；

2、30%将用于自动驾驶车队的商业化和运营，以及拓展更多市场的营销活动；

3、25%用于支持资本支出；

4、10%将用于一般企业用途和营运资金。